Феодор Никифорович, степенный посадник псковский, в марте 1463 г. стоял во главе войска, посланного из Пскова против немцев, воевавших под Кобыльим (Новым городком).

При известии о приближении псковской рати немцы поспешно отступили, побросав свои запасы, а псковичи заняли городок и укрепились в нем. Между тем новые вести о разорениях и пожарах, учиненных неприятелем, стали приходить и из других псковских пригородов. Рать, сидевшая в Кобыльем, нуждалась в подкреплении. Феодор Никифорович и бывший с ним другой посадник Тимофей послали гонца с грамотою в Псков, откуда вскоре действительно явилась помощь.

Соединившись теперь с пригорожанами, псковичи, по полученным сведениям, направились в Колпиное, вдогонку немецкой рати, и здесь близ реки Колпиной нанесли немцам страшное поражение, сами же, по словам летописи, "возвратившася добри и здрави ко Пскову с великою победою, и с честию, и со многим полоном» и "ни один человек псковской рати не паде».