В 1550-1719 годах.

Выборное лицо, возглавлявшее самоуправляющуюся общину (мир) из черносошных волостей и тяглых посадов на территории уезда, и учреждение местного земского самоуправления - земскую избу. Первое упоминание должности в Уложении о наместничем суде (Судебник 1550 года), широкое распространение получает с 1555 года, когда "по всей земле» были разосланы царский приговор об отмене кормлений и уставные грамоты, предписывавшие произвести выборы Земских старост.

Круг обязанностей Земского старосты определялся уставной грамотой и памятями из центральных приказов (см. также староста).

Земский староста возглавлял земскую избу и ведал вопросами владения и использования общинной земли, записью в тягло, раскладкой и сбором казенных податей, выполнением других государственных повинностей, в случае отсутствия губного старосты возглавлял общинную полицию, осуществлял общий надзор за другими служащими земской избы (земскими судейками, земскими дьяками и земскими подьячими, земскими целовальниками) и отвечал за организацию и проведение следующих мирских выборов.

Первоначально Земский староста подчинялся центральному приказу, в чьей административно-финансовой юрисдикции находился данный уезд, но в XVII в. отчетливо просматривается тенденция переподчинения Земских старост и возглавляемого им аппарата местной воеводской администрации. Земский староста обычно избирался из зажиточной верхушки посада на срок 1-2 года; выборы чаще всего происходили в сентябре и контролировались местной администрацией (воеводой или губным старостой). Одновременно переизбирался и весь штат земской избы.

В 1699 году земские избы превращаются в орган городского самоуправления крупных городов и промышленно развитых сел Европейской части России; в большинстве случаев должность Земского старосты преобразовывается в должность бурмистра. Но в ряде уездов должность сохранялась до провинциальной реформы 1719 года.